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攻克集裝箱碼頭無人自動(dòng)化改造世界難題
天津日?qǐng)?bào)訊（記者 萬紅）10月17日上午，在天津港重新開港68周年之際,，天津港集裝箱公司碼頭北區(qū),，隨著“新海明”輪裝箱作業(yè)開始，一輛輛無人駕駛電動(dòng)集卡依次從堆場駛出,，穿過智能解鎖站后駛向岸邊,，隨后自動(dòng)化岸橋精準(zhǔn)對(duì)位、起吊裝船……整個(gè)作業(yè)流程銜接緊密,、一氣呵成,。以此為標(biāo)志，全球首次集裝箱傳統(tǒng)碼頭無人自動(dòng)化改造全流程實(shí)船作業(yè)在天津港取得成功,，集裝箱碼頭無人自動(dòng)化改造的世界難題在津攻克,。
“無人自動(dòng)化碼頭發(fā)端于歐美國家，是當(dāng)今全球智慧港口建設(shè)的重要標(biāo)志,。”天津港股份有限公司科工部副總經(jīng)理王洪亮介紹,，近年來，全球港口紛紛新建無人自動(dòng)化集裝箱碼頭,，但與傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動(dòng)化改造相比,，存在建設(shè)周期長、投資大等問題,。
“此次成功可說是科技含金量高,、亮點(diǎn)矚目，還有多項(xiàng)技術(shù)屬全球首創(chuàng),。”指著正在運(yùn)轉(zhuǎn)的全球首臺(tái)投入商業(yè)運(yùn)營的集裝箱地面智能解鎖站,，王洪亮說。
一旁,，寧波偉隆港口機(jī)械有限公司總經(jīng)理鄭安康接著講解到：“你看,，里面這6臺(tái)機(jī)械手臂是天津港集團(tuán)和我們合作研制的創(chuàng)新應(yīng)用激光掃描系統(tǒng)、六軸自動(dòng)機(jī)器人,，能實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)定位,、箱體掃描、鎖型選擇,、機(jī)器人加解鎖的全自動(dòng)化作業(yè),。無人集卡一進(jìn)站，機(jī)器人就能‘認(rèn)出’進(jìn)站集裝箱該用哪種鎖扣,，然后選擇合適的工裝夾具給集裝箱加鎖或解鎖,。要知道，以前這一工序必須人工搞定,。”
如今,，這一解鎖站的識(shí)別速度已從6秒縮減到3秒,，識(shí)別率達(dá)95%以上，提升效率10%以上,，無人自動(dòng)化碼頭的“關(guān)鍵堵點(diǎn)”被成功打通,。
而在距離碼頭幾百米外的控制中心，操作員姜偉正緊盯屏幕監(jiān)控自動(dòng)化岸橋作業(yè),。干了十多年岸橋司機(jī)的他一個(gè)多月前順利轉(zhuǎn)崗為自動(dòng)化岸橋操作員,，他和同事們使用的便是天津港集團(tuán)與上海振華重工共同研發(fā)的全球首個(gè)集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng)。“我們把無人集卡,、自動(dòng)解鎖站,、遠(yuǎn)程控制岸橋等獨(dú)立運(yùn)行控制單元進(jìn)行串聯(lián)，率先實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)對(duì)整條無人自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)的控制管理,，為世界集裝箱裝卸工藝變革提供了全新方案,。”上海振華重工集團(tuán)副總裁張健說。
自主研發(fā)防搖防扭,、集卡引導(dǎo)等關(guān)鍵技術(shù),，率先在全球應(yīng)用新一代高精度云點(diǎn)圖船舶掃描系統(tǒng)，實(shí)時(shí)進(jìn)行船,、貨,、車位置信息交互，自動(dòng)規(guī)劃機(jī)械運(yùn)行最優(yōu)線路,，陸側(cè)“一鍵著箱”,，岸橋作業(yè)效率達(dá)到國際領(lǐng)先水平……一系列集裝箱岸橋無人自動(dòng)化、港口自動(dòng)駕駛新技術(shù)在天津港逐一實(shí)現(xiàn),。
據(jù)介紹,，按天津港集團(tuán)無人自動(dòng)化碼頭全流程實(shí)船作業(yè)的方案設(shè)計(jì)，以天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)為例,，由傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭改造升級(jí)為無人自動(dòng)化集裝箱碼頭,，相比新建自動(dòng)化集裝箱碼頭節(jié)約成本70%以上，單箱綜合能耗降低20%以上,，碼頭綜合運(yùn)營成本降低10%以上,，不僅智慧領(lǐng)先，還更加綠色經(jīng)濟(jì),。
此前,，為攻克傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動(dòng)化改造這一世界港口難題,，天津港集團(tuán)已于2019年5月順利完成全球首個(gè)傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭堆場自動(dòng)化改造升級(jí),，并于2020年1月17日成功實(shí)現(xiàn)25輛無人駕駛電動(dòng)集卡在全球首次實(shí)船作業(yè)。
“打造世界一流的智慧港口,、綠色港口,，一年多來,，天津港集團(tuán)堅(jiān)持以質(zhì)為先、效率至上,、創(chuàng)新引領(lǐng),，相繼攻克了一系列世界性智慧港口建設(shè)難題，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭向無人自動(dòng)化集裝箱碼頭的歷史性跨越,。”天津港集團(tuán)黨委書記,、董事長褚斌表示，下一步,，天津港集團(tuán)將進(jìn)一步發(fā)揮集成創(chuàng)新優(yōu)勢,，激發(fā)創(chuàng)新活力，扎扎實(shí)實(shí)攀登世界一流港口高峰,，以更少的投資,、更高的效率、更尖端的科技,，加快推進(jìn)智慧港口再升級(jí),，助力天津北方國際航運(yùn)樞紐建設(shè)，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”,。
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